Click here to Skip to main content
15,891,136 members
Articles / Multimedia / GDI+

Computer Vision Application with C# - Part III

Rate me:
Please Sign up or sign in to vote.
4.97/5 (26 votes)
9 May 2009CPOL9 min read 116.5K   9K   98  
Meanshift tracking implementation
  • cvmeanshift.zip
    • CVMeanshift
      • AviSequence
        • 0.jpg
        • 1.jpg
        • 10.jpg
        • 100.jpg
        • 101.jpg
        • 102.jpg
        • 103.jpg
        • 104.jpg
        • 105.jpg
        • 106.jpg
        • 107.jpg
        • 108.jpg
        • 109.jpg
        • 11.jpg
        • 110.jpg
        • 111.jpg
        • 112.jpg
        • 113.jpg
        • 114.jpg
        • 115.jpg
        • 116.jpg
        • 117.jpg
        • 118.jpg
        • 119.jpg
        • 12.jpg
        • 120.jpg
        • 121.jpg
        • 122.jpg
        • 123.jpg
        • 124.jpg
        • 125.jpg
        • 126.jpg
        • 127.jpg
        • 128.jpg
        • 129.jpg
        • 13.jpg
        • 130.jpg
        • 131.jpg
        • 132.jpg
        • 133.jpg
        • 134.jpg
        • 135.jpg
        • 136.jpg
        • 137.jpg
        • 138.jpg
        • 139.jpg
        • 14.jpg
        • 140.jpg
        • 141.jpg
        • 142.jpg
        • 143.jpg
        • 144.jpg
        • 145.jpg
        • 146.jpg
        • 147.jpg
        • 148.jpg
        • 149.jpg
        • 15.jpg
        • 150.jpg
        • 151.jpg
        • 152.jpg
        • 153.jpg
        • 154.jpg
        • 155.jpg
        • 156.jpg
        • 157.jpg
        • 158.jpg
        • 159.jpg
        • 16.jpg
        • 160.jpg
        • 161.jpg
        • 162.jpg
        • 163.jpg
        • 164.jpg
        • 165.jpg
        • 166.jpg
        • 167.jpg
        • 168.jpg
        • 169.jpg
        • 17.jpg
        • 170.jpg
        • 171.jpg
        • 172.jpg
        • 173.jpg
        • 174.jpg
        • 175.jpg
        • 176.jpg
        • 177.jpg
        • 178.jpg
        • 179.jpg
        • 18.jpg
        • 180.jpg
        • 181.jpg
        • 182.jpg
        • 183.jpg
        • 184.jpg
        • 185.jpg
        • 186.jpg
        • 187.jpg
        • 188.jpg
        • 189.jpg
        • 19.jpg
        • 190.jpg
        • 191.jpg
        • 192.jpg
        • 193.jpg
        • 194.jpg
        • 195.jpg
        • 196.jpg
        • 197.jpg
        • 198.jpg
        • 199.jpg
        • 2.jpg
        • 20.jpg
        • 200.jpg
        • 201.jpg
        • 202.jpg
        • 203.jpg
        • 204.jpg
        • 205.jpg
        • 206.jpg
        • 207.jpg
        • 208.jpg
        • 209.jpg
        • 21.jpg
        • 210.jpg
        • 211.jpg
        • 212.jpg
        • 213.jpg
        • 214.jpg
        • 215.jpg
        • 216.jpg
        • 217.jpg
        • 218.jpg
        • 219.jpg
        • 22.jpg
        • 220.jpg
        • 221.jpg
        • 222.jpg
        • 223.jpg
        • 224.jpg
        • 225.jpg
        • 226.jpg
        • 227.jpg
        • 228.jpg
        • 229.jpg
        • 23.jpg
        • 230.jpg
        • 231.jpg
        • 232.jpg
        • 233.jpg
        • 234.jpg
        • 235.jpg
        • 236.jpg
        • 237.jpg
        • 238.jpg
        • 239.jpg
        • 24.jpg
        • 240.jpg
        • 241.jpg
        • 242.jpg
        • 243.jpg
        • 244.jpg
        • 245.jpg
        • 246.jpg
        • 247.jpg
        • 248.jpg
        • 249.jpg
        • 25.jpg
        • 250.jpg
        • 251.jpg
        • 252.jpg
        • 253.jpg
        • 254.jpg
        • 255.jpg
        • 256.jpg
        • 257.jpg
        • 258.jpg
        • 259.jpg
        • 26.jpg
        • 260.jpg
        • 261.jpg
        • 262.jpg
        • 263.jpg
        • 264.jpg
        • 265.jpg
        • 266.jpg
        • 267.jpg
        • 268.jpg
        • 269.jpg
        • 27.jpg
        • 270.jpg
        • 271.jpg
        • 272.jpg
        • 273.jpg
        • 274.jpg
        • 275.jpg
        • 276.jpg
        • 277.jpg
        • 278.jpg
        • 279.jpg
        • 28.jpg
        • 280.jpg
        • 281.jpg
        • 282.jpg
        • 283.jpg
        • 284.jpg
        • 285.jpg
        • 286.jpg
        • 287.jpg
        • 288.jpg
        • 289.jpg
        • 29.jpg
        • 290.jpg
        • 291.jpg
        • 292.jpg
        • 293.jpg
        • 294.jpg
        • 295.jpg
        • 296.jpg
        • 297.jpg
        • 298.jpg
        • 299.jpg
        • 3.jpg
        • 30.jpg
        • 300.jpg
        • 301.jpg
        • 302.jpg
        • 303.jpg
        • 304.jpg
        • 305.jpg
        • 306.jpg
        • 307.jpg
        • 308.jpg
        • 309.jpg
        • 31.jpg
        • 310.jpg
        • 311.jpg
        • 312.jpg
        • 313.jpg
        • 314.jpg
        • 315.jpg
        • 316.jpg
        • 317.jpg
        • 318.jpg
        • 319.jpg
        • 32.jpg
        • 320.jpg
        • 321.jpg
        • 322.jpg
        • 323.jpg
        • 324.jpg
        • 325.jpg
        • 326.jpg
        • 327.jpg
        • 328.jpg
        • 329.jpg
        • 33.jpg
        • 330.jpg
        • 331.jpg
        • 332.jpg
        • 333.jpg
        • 334.jpg
        • 335.jpg
        • 336.jpg
        • 337.jpg
        • 338.jpg
        • 339.jpg
        • 34.jpg
        • 340.jpg
        • 341.jpg
        • 342.jpg
        • 343.jpg
        • 344.jpg
        • 345.jpg
        • 346.jpg
        • 347.jpg
        • 348.jpg
        • 349.jpg
        • 35.jpg
        • 350.jpg
        • 351.jpg
        • 352.jpg
        • 353.jpg
        • 354.jpg
        • 355.jpg
        • 356.jpg
        • 357.jpg
        • 358.jpg
        • 359.jpg
        • 36.jpg
        • 360.jpg
        • 361.jpg
        • 362.jpg
        • 363.jpg
        • 364.jpg
        • 365.jpg
        • 366.jpg
        • 367.jpg
        • 368.jpg
        • 369.jpg
        • 37.jpg
        • 370.jpg
        • 371.jpg
        • 372.jpg
        • 373.jpg
        • 374.jpg
        • 375.jpg
        • 376.jpg
        • 377.jpg
        • 378.jpg
        • 379.jpg
        • 38.jpg
        • 380.jpg
        • 381.jpg
        • 382.jpg
        • 383.jpg
        • 384.jpg
        • 385.jpg
        • 386.jpg
        • 387.jpg
        • 388.jpg
        • 389.jpg
        • 39.jpg
        • 390.jpg
        • 391.jpg
        • 392.jpg
        • 393.jpg
        • 394.jpg
        • 395.jpg
        • 396.jpg
        • 397.jpg
        • 398.jpg
        • 399.jpg
        • 4.jpg
        • 40.jpg
        • 400.jpg
        • 401.jpg
        • 402.jpg
        • 403.jpg
        • 404.jpg
        • 405.jpg
        • 406.jpg
        • 407.jpg
        • 408.jpg
        • 409.jpg
        • 41.jpg
        • 410.jpg
        • 411.jpg
        • 412.jpg
        • 413.jpg
        • 414.jpg
        • 415.jpg
        • 416.jpg
        • 417.jpg
        • 418.jpg
        • 419.jpg
        • 42.jpg
        • 420.jpg
        • 421.jpg
        • 422.jpg
        • 423.jpg
        • 424.jpg
        • 425.jpg
        • 426.jpg
        • 427.jpg
        • 428.jpg
        • 429.jpg
        • 43.jpg
        • 430.jpg
        • 431.jpg
        • 432.jpg
        • 433.jpg
        • 434.jpg
        • 435.jpg
        • 436.jpg
        • 437.jpg
        • 438.jpg
        • 439.jpg
        • 44.jpg
        • 440.jpg
        • 441.jpg
        • 442.jpg
        • 443.jpg
        • 444.jpg
        • 445.jpg
        • 446.jpg
        • 447.jpg
        • 448.jpg
        • 449.jpg
        • 45.jpg
        • 450.jpg
        • 451.jpg
        • 452.jpg
        • 453.jpg
        • 454.jpg
        • 455.jpg
        • 456.jpg
        • 457.jpg
        • 458.jpg
        • 459.jpg
        • 46.jpg
        • 460.jpg
        • 461.jpg
        • 462.jpg
        • 463.jpg
        • 464.jpg
        • 465.jpg
        • 466.jpg
        • 467.jpg
        • 468.jpg
        • 469.jpg
        • 47.jpg
        • 470.jpg
        • 471.jpg
        • 472.jpg
        • 473.jpg
        • 474.jpg
        • 475.jpg
        • 476.jpg
        • 477.jpg
        • 478.jpg
        • 479.jpg
        • 48.jpg
        • 480.jpg
        • 481.jpg
        • 482.jpg
        • 483.jpg
        • 484.jpg
        • 485.jpg
        • 486.jpg
        • 487.jpg
        • 488.jpg
        • 489.jpg
        • 49.jpg
        • 490.jpg
        • 491.jpg
        • 492.jpg
        • 493.jpg
        • 494.jpg
        • 495.jpg
        • 496.jpg
        • 497.jpg
        • 498.jpg
        • 499.jpg
        • 5.jpg
        • 50.jpg
        • 500.jpg
        • 501.jpg
        • 502.jpg
        • 503.jpg
        • 504.jpg
        • 505.jpg
        • 506.jpg
        • 507.jpg
        • 508.jpg
        • 509.jpg
        • 51.jpg
        • 510.jpg
        • 511.jpg
        • 512.jpg
        • 513.jpg
        • 514.jpg
        • 515.jpg
        • 516.jpg
        • 517.jpg
        • 518.jpg
        • 519.jpg
        • 52.jpg
        • 520.jpg
        • 521.jpg
        • 522.jpg
        • 523.jpg
        • 524.jpg
        • 525.jpg
        • 526.jpg
        • 527.jpg
        • 528.jpg
        • 529.jpg
        • 53.jpg
        • 530.jpg
        • 531.jpg
        • 532.jpg
        • 533.jpg
        • 534.jpg
        • 535.jpg
        • 536.jpg
        • 537.jpg
        • 538.jpg
        • 539.jpg
        • 54.jpg
        • 540.jpg
        • 541.jpg
        • 542.jpg
        • 543.jpg
        • 544.jpg
        • 545.jpg
        • 546.jpg
        • 547.jpg
        • 548.jpg
        • 549.jpg
        • 55.jpg
        • 550.jpg
        • 551.jpg
        • 552.jpg
        • 553.jpg
        • 554.jpg
        • 555.jpg
        • 556.jpg
        • 557.jpg
        • 558.jpg
        • 559.jpg
        • 56.jpg
        • 560.jpg
        • 561.jpg
        • 562.jpg
        • 563.jpg
        • 564.jpg
        • 565.jpg
        • 566.jpg
        • 567.jpg
        • 568.jpg
        • 569.jpg
        • 57.jpg
        • 570.jpg
        • 571.jpg
        • 572.jpg
        • 573.jpg
        • 574.jpg
        • 575.jpg
        • 576.jpg
        • 577.jpg
        • 578.jpg
        • 579.jpg
        • 58.jpg
        • 580.jpg
        • 581.jpg
        • 582.jpg
        • 583.jpg
        • 584.jpg
        • 585.jpg
        • 586.jpg
        • 587.jpg
        • 588.jpg
        • 589.jpg
        • 59.jpg
        • 590.jpg
        • 591.jpg
        • 592.jpg
        • 593.jpg
        • 594.jpg
        • 595.jpg
        • 596.jpg
        • 597.jpg
        • 598.jpg
        • 599.jpg
        • 6.jpg
        • 60.jpg
        • 600.jpg
        • 61.jpg
        • 62.jpg
        • 63.jpg
        • 64.jpg
        • 65.jpg
        • 66.jpg
        • 67.jpg
        • 68.jpg
        • 69.jpg
        • 7.jpg
        • 70.jpg
        • 71.jpg
        • 72.jpg
        • 73.jpg
        • 74.jpg
        • 75.jpg
        • 76.jpg
        • 77.jpg
        • 78.jpg
        • 79.jpg
        • 8.jpg
        • 80.jpg
        • 81.jpg
        • 82.jpg
        • 83.jpg
        • 84.jpg
        • 85.jpg
        • 86.jpg
        • 87.jpg
        • 88.jpg
        • 89.jpg
        • 9.jpg
        • 90.jpg
        • 91.jpg
        • 92.jpg
        • 93.jpg
        • 94.jpg
        • 95.jpg
        • 96.jpg
        • 97.jpg
        • 98.jpg
        • 99.jpg
      • CVMeanshift.sln
      • CVMeanshift
      • ImageProcessor
      • Statistic
      • Tracker
      • UIGraphic
using System;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;

namespace UIGraphic
{
	/// <summary>
	/// Summary description for Window.
	/// </summary>

    public class Window
    {
        public Window(int x, int y, int maxWidth, int maxHeight)
        {
            _maxWidth = maxWidth;
            _maxHeight = maxHeight;
            Initialise(x, y);
        }

        //public Window()
        //{
        //    Initialise(0, 0);
        //}

        public Point EndPoint
        {
            get { return _end; }
            set { _end = value; }
        }
        public Rectangle RegionOfInterest
        {
            get { return _rect; }
            set { _rect = value; }
        }

        public void Offset(int x, int y)
        {
            _rect.Offset(x, y);
            EnsureLimits();
        }

        public int CentreX
        {
            get {return _rect.X + (int)((float)_rect.Width * 0.5);}            
        }

        public int CentreY
        {
            get { return _rect.Y + (int)((float)_rect.Height * 0.5); }
        }

        public void EnsureLimits()
        {
            //validate position
            if (_rect.X < 0)
                _rect.X = 0;

            if (_rect.Y < 0)
                _rect.Y = 0;

            //validate size
            if (_rect.X + _rect.Width > _maxWidth - 2)
                _rect.Width = _maxWidth - _rect.X - 4;

            if (_rect.Y + _rect.Height > _maxHeight - 2)
                _rect.Height = _maxHeight - _rect.Y - 4;            
        }

        internal void AdjustWindow()
        {
            //Started top left, ended bottom right
            if (_end.X > _start.X && _end.Y > _start.Y)
            {
                _adjustedStart = _start;
                _adjustedEnd = _end;
                _adjustedSize = new Size(_adjustedEnd.X - _adjustedStart.X, _adjustedEnd.Y - _adjustedStart.Y);

                _rect.Location = _adjustedStart;
                _rect.Size = _adjustedSize;

                EnsureLimits();
            }

            ////Started bottom right, ended top left
            //if (_end.X < _start.X && _end.Y < _start.Y)
            //{
            //    _adjustedEnd = _start;
            //    _adjustedStart = _end;
            //    _adjustedSize = new Size(_adjustedEnd.X - _adjustedStart.X, _adjustedEnd.Y - _adjustedStart.Y);
            //    return;
            //}

            ////Started top right left, ended bottom left
            //if (_end.X < _start.X && _end.Y > _start.Y)
            //{
            //    _adjustedStart.X = _end.X;
            //    _adjustedStart.Y = _start.Y;
            //    _adjustedEnd.X = _start.X;
            //    _adjustedEnd.Y = _end.Y;
            //    _adjustedSize = new Size(_adjustedEnd.X - _adjustedStart.X, _adjustedEnd.Y - _adjustedStart.Y);
            //    return;
            //}

            ////Started bottom left, ended top right
            //if (_end.X > _start.X && _end.Y < _start.Y)
            //{
            //    _adjustedStart.X = _start.X;
            //    _adjustedStart.Y = _end.Y;
            //    _adjustedEnd.X = _end.X;
            //    _adjustedEnd.Y = _start.Y;
            //    _adjustedSize = new Size(_adjustedEnd.X - _adjustedStart.X, _adjustedEnd.Y - _adjustedStart.Y);
            //    return;
            //}
        }

        private void Initialise(int x, int y)
        {
            _start = Point.Empty;
            _end = Point.Empty;
            _adjustedStart = Point.Empty;
            _adjustedEnd = Point.Empty;
            _adjustedSize = Size.Empty;

            _start.X = x;
            _start.Y = y;
            _adjustedStart.X = x;
            _adjustedStart.Y = y;

            _rect = Rectangle.Empty;
        }

        private Point _start;
        private Point _end;
        private Point _adjustedStart;
        private Point _adjustedEnd;
        private Size _adjustedSize;
        private Rectangle _rect;
        private int _maxWidth = 0;
        private int _maxHeight = 0;  
    }
}

By viewing downloads associated with this article you agree to the Terms of Service and the article's licence.

If a file you wish to view isn't highlighted, and is a text file (not binary), please let us know and we'll add colourisation support for it.

License

This article, along with any associated source code and files, is licensed under The Code Project Open License (CPOL)


Written By
Australia Australia
I have been in the IT industry since April 1996. My main expertise is in Microsoft space.

Coming from engineering background, any application of programming to engineering and related fields easily excites me. I like to use OO and design patterns and find them very useful.

I have been an avid reader of CodeProject. I decided it was time to make a commitment to make my contribution to the community - so here I am.

My Website: http://www.puresolutions-online.com

Comments and Discussions