You can solve this problem using jQuery:
var str=location.href.toLowerCase();
$("#nav li a").each(function() {
if (str.indexOf($(this).attr("href").toLowerCase()) > -1) {
$("li.current-menu-item").removeClass("current-menu-item");
$(this).parent().addClass("current-menu-item");
}
});
$("li.current-menu-item").parents().each(function(){
if ($(this).is("li")){
$(this).addClass("current-menu-item");
}
});