Hi and Thank You!
I would like to know how to read terminal output in ubuntu mate. My python skills are still very very limited.
Let's make it very easy so I will undestand, SAMPLE:
Testing.py
-------------------
numbers = 0
while numbers < 10:
print ("Testing reading")
numbers += 1
-------------------
how do I read this output with ANOTHER script?
Why another? I have a code I dont understand but I still need to get the data from it and store it to a file. For some super cool guys/girls here is the code if You want to tell me how to store the data to a file:
All it does is read USB input and prints the possible data to terminal. I dont understand the code properly so I couldn't get it to work.
Thanks alot for any help!
#!/usr/bin/python
# coding: UTF-8
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# (C) Tokyo Cosmos Electric, Inc. (TOCOS) - all rights reserved.
# 利用条件:
# - 本ソースコードは、別途ソースコードライセンス記述が無い限り東京コスモス電機が著作権を
# 保有しています。
# - 本ソースコードは、無保証・無サポートです。本ソースコードや生成物を用いたいかなる損害
# についても東京コスモス電機は保証致しません。不具合等の報告は歓迎いたします。
# - 本ソースコードは、東京コスモス電機が販売する TWE シリーズと共に実行する前提で公開
# しています。
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### TWE-Lite 標準アプリケーションを読み・書きするスクリプト
# [読み]
# シリアルポートから出力される :??81???? データを読みだし、内容を解釈します。
# [書き]
# 標準入力に対し１行入力します。
# q[Enter] --> 終了
# :??????[Enter] --> : コマンドの出力
from serial import *
from sys import stdout, stdin, stderr, exit
import threading
# global 変数の定義
ser = None # シリアルポート
t1 = None # 読み出しスレッド
bTerm = False # 終了フラグ
# その他のメッセージの表示 (ペイロードをそのまま出力)
def printPayload(l):
if len(l) < 3: return False # データサイズのチェック
print (" command = 0x%02x (other)" % l[1])
print (" src = 0x%02x" % l[0])
# ペイロードをそのまま出力する
print (" payload =",)
for c in l[2:]:
print ("%02x" % c,)
print ("(hex)")
return True
# 0x81 メッセージの解釈と表示
def printPayload_0x81(l):
if len(l) != 23: return False # データサイズのチェック
ladr = l[5] << 24 | l[6] << 16 | l[7] << 8 | l[8]
print (" command = 0x%02x (data arrival)" % l[1])
print (" src = 0x%02x" % l[0])
print (" src long = 0x%08x" % ladr)
print (" dst = 0x%02x" % l[9])
print (" pktid = 0x%02x" % l[2])
print (" prtcl ver = 0x%02x" % l[3])
print (" LQI = %d / %.2f [dbm]" % (l[4], (7*l[4]-1970)/20.))
ts = l[10] << 8 | l[11]
print (" time stmp = %.3f [s]" % (ts / 64.0))
print (" relay flg = %d" % l[12])
vlt = l[13] << 8 | l[14]
print (" volt = %04d [mV]" % vlt)
# DI1..4 のデータ
dibm = l[16]
dibm_chg = l[17]
di = {} # 現在の状態
di_chg = {} # 一度でもLo(1)になったら1
for i in range(1,5):
di[i] = 0 if (dibm & 0x1) == 0 else 1
di_chg[i] = 0 if (dibm_chg & 0x1) == 0 else 1
dibm >>= 1
dibm_chg >>= 1
print (" DI1=%d/%d DI2=%d/%d DI3=%d/%d DI4=%d/%d" % (di[1], di_chg[1], di[2], di_chg[2], di[3], di_chg[3], di[4], di_chg[4]))
# AD1..4 のデータ
ad = {}
er = l[22]
for i in range(1,5):
av = l[i + 18 - 1]
if av == 0xFF:
# ADポートが未使用扱い(おおむね2V以)なら -1
ad[i] = -1
else:
# 補正ビットを含めた計算
ad[i] = ((av * 4) + (er & 0x3)) * 4
er >>= 2
print (" AD1=%04d AD2=%04d AD3=%04d AD4=%04d [mV]" % (ad[1], ad[2], ad[3], ad[4]))
return True
# シリアルポートからのデータを１行ずつ解釈するスレッド
def readThread():
global ser, bTerm
while True:
if bTerm: return # 終了処理
line = ser.readline().rstrip() # １ライン単位で読み出し、末尾の改行コードを削除（ブロッキング読み出し）
bCommand = False
bStr = False
if len(line) > 0:
c = line[0]
if isinstance(c, str):
if c == ':': bCommand = True
bStr = True
else:
# python3 では bytes 型になる
if c == 58: bCommand = True
print ("\n%s" % line)
if not bCommand: continue
try:
lst = {}
if bStr:
# for Python2.7
lst = map(ord, line[1:].decode('hex')) # HEX文字列を文字列にデコード後、各々 ord() したリスト(list)に変換
else:
# for Python3
import codecs
s = line[1:].decode("ascii") # bytes -> str 変換
lst = codecs.decode(s, "hex_codec") # hex_codec でバイト列に変換 (bytes)
csum = sum(lst) & 0xff # チェックサムは 8bit 計算で全部足して 0 なら OK
lst = lst[0:len(lst)-1] # チェックサムをリストから削除 (python3ではpopが使えない)
if csum == 0:
if lst[1] == 0x81:
printPayload_0x81(lst) # IO関連のデータの受信
else:
printPayload(lst) # その他のデータ受信
else:
print ("checksum ng")
except:
if len(line) > 0:
print ("...skip (%s)" % line) # エラー時
# 終了処理
def DoTerminate():
global t1, bTerm
# スレッドの停止
bTerm = True
print ("... quitting")
time.sleep(0.5) # スリープでスレッドの終了待ちをする
exit(0)
# 主処理
if __name__=='__main__':
# パラメータの確認
# 第一引数: シリアルポート名
if len(sys.argv) != 2:
print ("%s {serial port name}" % sys.argv[0])
exit(1)
# シリアルポートを開く
try:
ser = Serial(sys.argv[1], 115200, timeout=0.1)
print ("open serial port: %s" % sys.argv[1])
except:
print ("cannot open serial port: %s" % sys.argv[1])
exit(1)
# 読み出しスレッドの開始
t1=threading.Thread(target=readThread)
t1.setDaemon(True)
t1.start()
# stdin からの入力処理
while True:
try:
# 標準入力から１行読みだす
l = stdin.readline().rstrip()
if len(l) > 0:
if l[0] == 'q': # q を入力すると終了
DoTerminate()
if l[0] == ':': # :からの系列はそのままコマンドの送信
cmd = l + "\r\n"
print ("--> "+ l)
ser.write(cmd)
except KeyboardInterrupt: # Ctrl+C
DoTerminate()
except SystemExit:
exit(0)
except:
# 例外発生時には終了
print ("... unknown exception detected")
break
# 念のため
exit(0)
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